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RISC-V Board
2025-05-31 20:30:00 +0800
Embedded Systems
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risc-v

RISC-V 作为一种新颖的指令集，近年来在工业界开始逐渐流行。本文主要对市场上流行的 RISC-V SOC 和单片机进行盘点汇总。

在嵌入式开发领域，产品的层级主要有三层：开发板（也叫单片机、板卡）、SOC、CPU。SOC 包含了 CPU 和其他一些模块，比如音频模块、视频模块、内存。开发板主要是放置一些物理接口，并把对应的线路与 SOC 芯片的引脚相连。

针对一个 SOC，不同的厂商可能会推出不同的开发板。所以，本文大致按时间顺序从新到旧列出 SOC，并将使用同一 SOC 的开发板列在一起。

以下的 SOC 中，算能和迭代时空正在努力向 Linux 上游提交 patch，详细见：

https://github.com/spacemit-com/linux/wiki

https://github.com/sophgo/linux/wiki

汇总表格

CPU 备注 SOC 备注 开发板 备注
SiFive P550 3 发射乱序 13 级流水线 ESWIN EIC7700X 4 核 P550 Milk-V Megrez
SiFive P550 3 发射乱序 13 级流水线 ESWIN EIC7700X 4 核 P550 SiFive HiFive Premier P550
SiFive P550 3 发射乱序 13 级流水线 ESWIN EIC7700X 4 核 P550 Pine64 STARPro64
迭代时空 X60 2 发射顺序 8 级流水线 迭代时空 K1 8 核 CPU Milk-V Jupiter
迭代时空 X60 2 发射顺序 8 级流水线 迭代时空 K1 8 核 CPU 香蕉派 F3
迭代时空 X60 2 发射顺序 8 级流水线 迭代时空 K1 8 核 CPU 矽速科技 LicheePi 3A
达摩院玄铁 C920 多发射乱序 12 级流水线 算能 SG2042 64 核 C920 Milk-V Pioneer
达摩院玄铁 C910 3 发射乱序 12 级流水线 平头哥 曳影 1520 4 核 C910，SOC 没有产品页面 Milk-V Meles
达摩院玄铁 C910 3 发射乱序 12 级流水线 平头哥 曳影 1520 4 核 C910 矽速科技 LicheePi 4A
达摩院玄铁 C910 3 发射乱序 12 级流水线 平头哥 曳影 1520 4 核 C910 BeagleV-Ahead
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 算能 晶视 CV1800B 双核 C906，无缓存一致性 Milk-V Duo
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 算能 SG2002 双核 C906，无缓存一致性；ARM Cortex-A53 Milk-V Duo 256M 内存 256 MB
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 算能 SG2002 双核 C906，无缓存一致性；ARM Cortex-A53 矽速科技 LicheeRV Nano 内存 256 MB
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 算能 SG2000 双核 C906，无缓存一致性；ARM Cortex-A53 Milk-V Duo S 内存 512 MB
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 全志 D1-H 单核 C906 全志 D1-H 哪吒开发板
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 全志 D1-H 单核 C906 东山派 哪吒 STU 有绿色、蓝色、红色
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 全志 D1-H 单核 C906 矽速科技 LicheePi RV Dock
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 全志 D1s 单核 C906 全志 D1s 哪吒开发板
达摩院玄铁 C906 顺序 5 级流水线 全志 D1s 单核 C906 东山派 D1s
SiFive U74 2 发射顺序 8 级流水线 赛昉科技 昉·惊鸿 7110 4 核 U74 Milk-V Mars
SiFive U74 2 发射顺序 8 级流水线 赛昉科技 昉·惊鸿 7110 4 核 U74 Pine64 STAR64
SiFive U74 2 发射顺序 8 级流水线 赛昉科技 昉·惊鸿 7110 4 核 U74 赛昉 昉·星光 2
SiFive U74 2 发射顺序 8 级流水线 赛昉科技 昉·惊鸿 7100 2 核 U74 赛昉 昉·星光

开源情况

Fedora by Fedora-V Force 基本所有板子都支持。

嘉楠 勘智 K510 双核不知名 CPU

https://www.canaan-creative.com/product/%E5%8B%98%E6%99%BAk510

嘉楠 勘智 K230 双核平头哥 C908

https://www.canaan-creative.com/product/k230

嘉楠 勘智 K210 双核不知名 CPU

https://www.canaan-creative.com/product/kendryteai

这个 SOC 非常老了，不推荐